告別人工噴砂痛點！爬壁機器人高效賦能儲罐防腐除銹

儲罐作為當下石油化工行業(yè)中的儲存設(shè)備，在長期運行中，儲罐表面會受到油污、灰塵、銹蝕等污垢的腐蝕，為保障儲罐安全運行，延長儲罐使用壽命，石化企業(yè)多采用噴涂的施工措施來進行防腐，除銹等級直接決定了罐體表面噴涂效果，因此為使噴涂施工質(zhì)量得到保障，企業(yè)應(yīng)當尋求高效快速的除銹方式。

傳統(tǒng)人工噴砂除銹作業(yè)，不僅施工效率慢，粉塵彌漫，導(dǎo)致環(huán)境污染嚴重，危害人工身體健康，且作業(yè)時儲罐有多高，施工人員就得在腳手架上站多高，或者坐著吊籃升多高，安全隱患大，以致現(xiàn)今已到“無人可用”境地，隨著科技的不斷發(fā)展，爬壁機器人的應(yīng)運而生，以科技、創(chuàng)新、智能等特點，成為了新時代儲罐防腐施工的利器。
 
石化行業(yè)是德高潔自1994年成立以來較早并持續(xù)涉及的行業(yè)之一，德高潔旗下配備高壓清洗機（120~2800bar）、高壓水容器自動清洗系統(tǒng)、高壓水除銹機器人、噴砂/噴涂機器人等設(shè)備，實現(xiàn)對換熱器、石油平臺、石油管道、噸桶、反應(yīng)釜、罐車、儲罐等石化設(shè)備的清洗作業(yè)，并形成大規(guī)模使用，德高潔RC360W-MG280高壓水儲罐除銹機器人不僅可代替人工實現(xiàn)高空除銹清洗作業(yè)，并可搭載噴涂、噴砂裝置，為儲罐安全、智能、高效的防腐施工提供一體化解決方案。

RC360W-MG280高壓水儲罐除銹爬壁機器人集合了超高壓水除銹技術(shù)、自主控制技術(shù)、爬壁機器人技術(shù)的新型儲罐除銹設(shè)備，以爬壁機器人為載體搭載除銹清洗器作業(yè)，行走機構(gòu)、附壁機構(gòu)、超高壓水射流裝置、真空系統(tǒng)以及智能化控制系統(tǒng)設(shè)計于一體，實現(xiàn)機械代人高效環(huán)保的儲罐除銹作業(yè)，并能夠做到“即除即干”不返銹，實現(xiàn)快速施工。
 
機器人聚焦“自動化、數(shù)控化、爬壁機器人化”科學(xué)技術(shù)，僅需人工手持遙控器操作機器人靈活作業(yè)，避免人工作業(yè)風(fēng)險和誤差；永磁吸附、輪式行走、四驅(qū)越野底盤，成就機器人強大的附壁行走能力，可搭載150~200kg重量，應(yīng)對2800 bar超高壓水反作用力，在儲罐表面靈活作業(yè)，并具有一定的曲面越障能力，整個除銹作業(yè)中，安全吊索機構(gòu)實時連接機器人，避免高空墜落風(fēng)險。

機器人利用2800 bar超高壓水射流，快速剝離并清洗儲罐表面灰塵、油污、銹蝕、舊漆層等污垢，以水為清洗介質(zhì)的防爆、防靜電施工工藝，很大程度地提高了作業(yè)的安全性；除銹后的廢水和廢渣進行回收處理，避免返銹、作業(yè)現(xiàn)場廢水橫流問題；除銹后的表面可達“白金級”，除銹效率快質(zhì)量高，減少了傳統(tǒng)爬壁機器人往復(fù)作業(yè)，便于后期快速噴涂作業(yè)。
 
現(xiàn)階段，面對大型儲罐除銹，機器人除銹效率為50~70 m²/h，相當于幾名甚至十幾名工人同時進行除銹清洗作業(yè)，除銹等級可達SA2.5，符合相關(guān)標準需求，除此之外爬壁機器人可在多種大型導(dǎo)磁面進行作業(yè)，如儲罐、船舶、橋面、風(fēng)電塔筒等，并可搭載噴涂、高壓水除銹、探傷、噴砂等作業(yè)機構(gòu)，實現(xiàn)儲罐表面除銹噴涂的自動化，助力儲罐實現(xiàn)安全智能的防腐施工，并在工業(yè)清洗領(lǐng)域中扮演著越來越重要的角色。